a human

헬기에 쓸 건 아니고, 다른 데 쓸 일이 좀 있어서,

티렉 150용 테일 모터를 몇 개 샀었습니다.

그런데, 좀 특이한 점을 발견하여 글을 씁니다.

다른 브러시리스 모터에도 같은 상황이 나올 수 있지 않을까 싶어 글을 씁니다.

티렉 150용 테일 모터는 제가 알기로 순정 얼라인, 링스헬리, 오버스카이에서 나오는 것이 있는데, 

티렉 150시절 초창기에는 오버스카이에서 받아 쓰다 이후에는 얼라인에서 직접 만들었다고 합니다. 메인모터의 경우 오버스카이 물건이 힘이 더 좋다고 알고 있고(대신 수명이..), 테일의 경우에는 얼라인 것이 더 좋은 걸로 알고 있습니다.

링스에서 나오는 테일 모터는 헬리프릭에 보니 오버스카이 것이 아니다.. 라는 말이 있더라구요. 코일이 좀 더 굵다나...

티렉 150용 테일 모터간에 어떤 개체 차이가 있냐면,

"자석의 자력이 다르다"

입니다.

흔히 코깅이라고 하나요? 그게 모터마다 다 다르더라구요.

물론 아리까리 할 정도로 미세하게 차이 나는 것도 있지만,

문제는 손가락으로 돌려 보았을 때, 꽤 크게 차이가 나는 것도 있다는 점입니다.

위의 예에서는, 링스에서 나오는 테일모터 중, 옆면에 링스 마킹이 된 것과 되지 않은 것이 있는데, 링스 마킹이 들어간 테일 모터는 코깅이 약하게 느껴지고, 마킹이 없는 것은 코깅이 강하게 느껴집니다. 물론 마킹 유무를 떠나, 코깅 차이가 손가락으로 느껴질 정도니....

예전에 카페매니저분께서 티렉 150 관련 쓰신 글 중에서 : http://cafe.naver.com/rchug/30585

"5. 컴펜세이션

테일모터 견적이 자주 나는데

기본매뉴얼에는 없는 내용이 있습니다. 이것역시 세부매뉴얼에 있네요.

공장에서 자이로에 기입된 테일모터의 보상치가 있는데요.

이게 테일모터 교환시마다 보상치를 다시 지정해줘야 됩니다.

간혹 테일모터 교환후 테일이 흐르면 이걸 자이로내에서 다시 지정해줘야 됩니다.

이거 모르면 계속 엉뚱한것만 갈게 될수도...."

이렇게 말씀하신 부분이 있는데, 테일 모터 교환시마다 보상치 재설정을 해 줘야한다.. 라고 하셔서, 이게 무슨 뜻인가 싶었습니다. 변속기가 학습을 하나?(자동차 ECU처럼) 모터 개체차가 있나? 싶었는데, 실제로 모터 개체차이가 있습니다.

브러시리스 모터의 중요한 구성요소 중 하나가 네오디뮴 자석이고,

또 헬기용 모터에 사용되는 자석은 고온에 잘 견디는 성분비(비싼..)로 만든다고 하는데,

아무래도 희토류다 보니, 공급에 따라 편차가 있지 않나.. 하는 생각이 좀 듭니다.

마이크로에서나 이렇겠지요? 중대형기용 모터에 이런 편차가 있을지 모른다고 생각하기에는 좀 무리인 것 같습니다만,

재료 특성 상 로트에 따라 차이가 있는 경우도 있지 않을까 합니다.

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(추가)

Nd 자석의 경우 N45, N50, N55 등의 등급이 있고, 자속과 고온특성이 각각 다름.

주로 숫자가 올라갈 수록 좋음.

based on align's trex 150

maiden flight

안녕하세요.

hcp100s 입문한지 얼마 안 된 초보입니다.

터니지 9xr 관련글을 들여다 보다가, 러더 데드존에 관한 글을 꽤 발견할 수 있었습니다.

hcp100s의 러더 데드존이 무엇인지 저같은 초보분들을 위해 잠시 설명을 드리면,

러더(좌우 방향타, 모드1에서 왼쪽 스틱 좌우, 모드2에서도 왼쪽 스틱 좌우)가,

중립에서 미세하게? 키 입력에 따라 반응하지 않는다는 것입니다. 말이 미세하게지.. 저같은 초보도 느낄 수 있을 정도 입니다.

그러니까 중립에서 "약간" 키를 어느 한 쪽으로 밀어도 러더가 반응하지 않는 현상을 러더 데드존이라고 하더라구요.

이 현상을 수정하고자, 여러가지 시도를 하는 걸로 알고 있는데, 해외 포럼에서는 어느 유저가 러더 커브 그래프를 아래와 같이 그래 해결을 보았다고 하고, 검색해도 이 것 밖에 안 나와서...ㅎㅎ

그래프 한 번 괴상합니다.

보통 커브하면 저렇게 모난 점이 없고, 미분가능한... 것이 일반적... 이지 않습니까?

어쨌든, 하도 중립 부근에서 반응을 하지 않으니, 저렇게라도 그려 쓰는 가 봅니다.

이 글은 저 그래프 못 그리잖아? 라고 하실 분들을 위해 쓰는 글이구요;

첨부한 파일에는, 저 그래프와 관련된 세팅값이 기록된 PDF 문서가 있습니다.

(다른 값도 참고할 만하니 한 번 보시기를!)

저 그래프를 그린 사람(첨부파일 작성자)은 데비에이션의 컴플렉스 믹서 기능으로 그려 넣었다고 합니다.

그런데 제가 쓰는 RTF조종기나, 터니지 9xr pro에는 저 그래프를 그릴 수 있는 기능이 없습니다. 9xr pro(ersky펌)는 5포인트, 9포인트 밖에 지원하지 않구요.

제가 참고한 링크는 아래 세 군데 입니다.

http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?t=1372

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2578907

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2324137

위 링크의  댓글에, 저 그래프를 가능하게 해 줄 조언을 구하게 되었습니다.

사실 원래 많은 조종기가 가지고 있던 기능이고, 저는 초짜라 몰랐지요. 게다가 터니지 9xr pro 공부하기도 바빠서;;;

댓글을 보시면,

For example:

SW1: |v|>ofs AIL 5

Your aileron channel: 100% AIL Switch(SW1)

요런 댓글도 있고,

CH1: +100% AIL Offset 5%

CH1: R 100% AIL Switch(SW1) Offset -5%

CH1: R 0% AIL Switch(SW2)

CS1: v>ofs AIL 0

CS2: |V|<ofs AIL 5

이런 댓글도 있고,

CH02: +100% ELE offset -10% switch(x>0)

CH02: +100% ELE offset 10% switch(x<0)

위와 같은 댓글도 있었습니다.

이 두 줄로 설명을 드리고자 합니다.

이게 무슨 소리냐면, 저 위의 이상한 그래프 그리는 기능(?)이구요,

위의 내용은 터니지 9xr 등에 쓰이는 것 같으니,

이제 다른 조종기에서도 쓸 수 있도록 설명을 드리고자 합니다.

CH02: +100% ELE offset -10% switch(x>0)

첫번째 줄의 내용을 살펴보시면,

처음 +100%는 전체 영역을 다 쓰라는 소리고,

ELE는 무시하시고 RUD로 보시구요,

offset -10%는, 이게 중요한데, 커브를 -10%만큼 옵셋을 주라는 뜻입니다.

즉 커브를 왼쪽으로 10%만큼 평행이동하라는 소린데, 전체가 100이니 그래프를 왼쪽으로 -10까지 평행이동하라는 뜻입니다.

그리고 switch(x>0)은, 이 그래프의 사용 조건인데, 입력값(러더 스틱)이 x>0 영역에서만 위의 그래프를 적용하라는 소리입니다.

(연필 왼쪽 사선 영역은 제외하고 오른쪽만 쓰라는 뜻)

(옵셋 값 10은 임의의 숫자입니다. 실제 적용할 때에는 데드존 영역을 봐가며 설정해야 합니다).

CH02: +100% ELE offset 10% switch(x<0)

반대편도 마찬가지로,

+10만큼 평행이동하고, 러더 입력값이 x<0일때만(그러니까 스틱을 중립에서 왼쪽으로 갈 때만) 쓰라는 뜻입니다.

앞서 설명드린 두 그래프를 합치면, 위와 같은 그래프가 되는데....

문제가 하나 있습니다.

러더 데드존은 사라졌지만....

스틱 데드존이 발생하게 됩니다....

앞서 설명드린 두 그래프를 합치면, 위와 같은 그래프가 되는데....

문제가 하나 있습니다.

러더 데드존은 사라졌지만....

스틱 데드존이 발생하게 됩니다....

무슨 말씀인지 그래프를 보면서 설명을 드리면,

데드존은 사라졌지만, 그래프를 평행이동하게 되어 스틱의 끝부분에 데드존이 생기게 됩니다.

스틱 끝까지 가지도 않았는데 이미 최대 값에 도달해 버리게 됩니다.

위의 그래프에서 좌우로 별표 친 구간이 스틱 데드존입니다.

이를 해결하기 위해서는 다음과 같은 설정의 변경이 필요합니다.

평행이동할 러더 그래프의 기울기를 조정해 주어, 

스틱의 좌우 영역을 모두 쓸 수 있도록 해 주어야 합니다.

당연히 기울기를 낮추어 주는 방향이겠지요?

실제 조종기 세팅 값이 아니라 죄송합니다;;;

그래도 이렇게 이론을 조금이라도 알면 설정하는데 많은 도움이 되지 않을까 합니다.

저는 RTF 조종기와, 터니지 9xr pro를 가지고 있는데, 사실 RTF 조종기에서는 어려워 보이고, 터니지9xr pro에서는 가능하였습니다.

후타바 같은 건 당연히 되겠지요?

그리고 위의 설정이 어려우시다면, 듀얼레이트와 익스포넨션을 잘 조정하시면 유사한 결과를 얻으실 수 있을 듯 합니다.

사실 저 그래프 보다는 익스포넨셜 조정하는 것이 이론적으로는 더 마음에 들어요.

첨부한 PDF 파일도 참고하시고,

하비킹의 assault 100s(=hcp100s)의 매뉴얼에는 조종기별 세팅 값이 잘 적혀 있습니다. 참고하셨으면 합니다.

여담이지만, RTF 조종기에는 수치가 0~100까지 되어 있고, 터니지 9xr pro나 다른 몇몇 조종기는 -100~100까지 되어 있어,

수치 참고시 헤깔리는 일이 없도록 주의 하시기 바랍니다.

간단 팁으로 0~100 범위를 -100~100 범위로 바꾸는 공식은 2x-100 입니다;;; 그 반대는 0.5x+50 입니다.

도움이 되셨기를 바랍니다.

hcp100s 모터 개조

링스 eox 1101, 1102 탑재 위해 변속기 2장을 이용해 메인모터 변속기 용량을 3배 증설

그 모든 것의 시작.

그 망할 것의 시작.

2016년 4월 10일 도쿄

G-FORCE INTRUDER 100s

(= hisky hcp 100s)